Sd.Kfz.167 Sturmgeschutz IV Sturmgeschotz IV utvecklades på chassit från medeltung stridsvagn Panzer IV för att ge den tyska armén en stormkanon som effektivt kunde fungera som en pansarvärnskanon i senare skeden av andra världskriget. Stug IV var utrustad med det snabbskjutande kanonen Stuk40 75 mm L/48 monterad i en kasemat, skyddad av pansarplåt, kapabel att penetrera huvudpansaret på fiendens huvudpansarfordon. Under de första månaderna av 1944 kompletterade och ersatte den ofta stormkanonen Stug III, vars produktion år 1943 minskade kraftigt på grund av de allt vanligare bombanfallen från de allierade mot tyska industriområden. Den breda användningen av Stug IV gjorde att den användes av pansarenheter och pansarvärnsenheter inom Wehrmacht, där dess låga profil gjorde den särskilt svår att identifiera.